CAN мрежи. Общи сведения. Протокол в CAN мрежите

[Mozo]

8. CAN мрежи. Общи сведения. Протокол в CAN мрежите

Controller Area Network (CAN bus) е сериен интерфейс за предаване на данни в реално време със скорост до един мегабит за секунда и има отлични възможности за корекция на грешки.
CAN първоначално беше разработена от германската компания Robert Bosch през 1980г. за употреба в автомобилната индустрия за осъществяване на ефективна шина за връзки на електронни компоненти вградени в автомобилите, а също така и като евтина алтернатива на сложните, тежки и скъпи проводникови връзки между всички подсистеми на автомобила (управление на главния двигател, прозорци и други). Автомобилната индустрия продължава да използва CAN, но поради доказаните високи качества на надеждност и предаване на информацията, сега се използва и в други части на промищлеността.
CAN са стандартизирани и имат ISO 11898 за високоскоростно предаване на информация и ISO 11519 за нискоскоростни приложения. CAN контролерите се разработват като интерфейсни адаптери от много фирми производители на полупроводникови техники ( OKI, MICROCHIP, MOTOROLA).
Връзката става по двупроводна линия. Данните излъчени от CAN се изпращат едновременно по шината към всички останали приемници, а не както в другите стандарти до приемник с предварително зададен адрес. Съдържанието на съобщението е кодирано със специален и характерен за CAN мрежата идентификатор, който носи информация какво се предава с това съобщение (t, P, F). Всички приемници приемат информацията и всеки извършва тест на идентификатора за да определи какво се съдържа в това съобщение. Ако това съобщение е подходящо за този приемник (съответства на нуждите му) то се приема от приемника и се обработва, ако ли не то се пропуска. Идентификатора съдържа също информация за приоритета на съобщението, който може да бъде градиран най-малко с две степени – висок, нисък или приоритет по нива, ако CAN са много. Предаването на информацията става от двупроводна шина състояща се от усукани проводници, които според условията на работа са екранирани или неекранирани. Стандарта допуска използването на телефонна линия, ако смущенията индуктирани там не са много високи.

Целият материал: