ГЕОМЕТРИЧЕН АНАЛИЗ НА ЛОСТОВИ МЕХАНИЗМИ
Движението в пространството и движението във времето са независими. Всяка
подвижна точка описва определена траектория в пространството, която не зависи от
скоростта и ускорението на точката. По същата траектория точката може да се движи
бързо или бавно, равномерно или неравномерно.
Основните задачи на геометричния анализ са:
-намиране на траектория на произволна точка от звено с общо равнинно
движение.
-намиране на функциите на положението, а чрез тях и предавателните функции;
I.Графичен метод
I.1.План на положението на лостов механизъм
Планът на положението на механизма представлява мащабно начертана
кинематична схема на същия за определено положение на водещото звено.
Целесъобразно е построението на плана на положението да започне, като най-напред се
изобразят връзките (кинематичните двоици) на подвижните звена с неподвижното
(стойката). След това се начертава водещото звено по зададената стойност на
геометричния параметър (ъгъл или преместване), определящ неговото положение, а по-
нататък - асуровите групи, като се започне от съседната на водещото звено. При
условие, че последното извършва въртеливо движение, то цикълът (периодът) на
движение на механизма съответства на едно завъртане (един оборот) на това звено.
Най-често пълното завъртане на водещото звено се разделя на еднакви части и се
построяват съответни планове на положението на механизма. Ако в тях не влизат
плановете, съответстващи на крайните положения на възвратно движещите се звена, то
същите се построяват допълнително. По такъв начин механизмът "се движи" върху
чертожния лист.
Естествено е, че преди да бъде построена мащабната кинематична схема, т.е.
планът на положението, се избира определен мащаб в зависимост от действителните
размери на звената. При мащабното изобразяване както на дължини, така и на линейни
премествания на звена се използва така нареченият линеен мащабен модул, който
представлява отношение на действителните дължини на звената и отсечките, които ги
изобразяват в чертежа, т.е.
................
Механика - първа част.rar- (255.11 KiB) Свалено 89 пъти